永久、剎那、諸葉，是繼承了妖怪與人類血脈的半妖少女。年幼時期被卷入森林大火而分離的雙胞胎少女，永久與剎那。永久通過了能穿越時代樹時空的隧道，從戰國時代來到了現代。她被阿籬所在的日暮家養育長大，成長為了一名精通武道的女初中生。與此同時，留在戰國時代的妹妹剎那，在已經成為除妖師首領的琥珀手下以除妖為業。諸葉是阿籬與犬夜叉的女兒，身為賞金獵人的她擁有“妖怪殺手諸葉”的綽號，每天也同樣在做著除妖的工作。自從永久與剎那兩人分開之后已過去10年，穿越時代樹時空的隧道再度開啟。永久與出現在現代的剎那重逢，但不知為何，剎那已經忘記了永久。包括與剎那一同來到現代的諸葉在內，永久這些“半妖的夜叉”，開始在現代和戰國時代掀起波瀾！

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